Родился 21 августа 1935 года в Москве.
Советский и российский поэт, драматург, поэт-песенник.
Со школы увлекался литературой и историей. Окончил исторический факультет педагогического института (МОПИ им. Н. К. Крупской), затем факультет редактирования в полиграфическом институте (МГУП им. И. Фёдорова).
Работал учителем истории и библиотекарем в школе. С 1962 по 1969 год являлся главным редактором детской редакции фирмы «Мелодия». С 1969 года стал «свободным художником», начав писать песни для кино и телевидения, сценарии и книги.
В 1998 г. был удостоен профессиональной премии «Золотой Остап» в номинации «Юмор для детей».
Юрий Сергеевич – член Союза кинематографистов России, автор стихов более чем к 500 песням – многие из них стали хитами на все времена и звучат в знаменитых фильмах и мультфильмах:«31 июня», «Приключения Буратино», «Достояние республики», «Гостья из будущего», «Ох уж эта Настя!», «Незнайка с нашего двора», «Приключения Электроника», «Бременские музыканты» и «По следам Бременских», «Катерок», «Летучий корабль», «Голубой щенок», «Ну, погоди!». Фразы из его песен стали крылатыми: «Такая-сякая сбежала из дворца», «Кто на новенького?», «Лучший мой подарочек – это ты…» и множество других.
Юрий Энтин не раз становился лауреатом фестиваля «Песня года» с песнями «Лесной олень», «Крылатые качели», «Учкудук – три колодца», «Гей, славяне!».
Музыку к песням Энтина писали известные композиторы: Геннадий Гладков, Владимир Шаинский, Марк Минков, Алексей Рыбников, Давид Тухманов, Евгений Крылатов. Многие произведения были созданы совместно с писателем и актёром Василием Ливановым (например, музыкальная сказка «Бременские музыканты»).
В течение нескольких лет (1995-1997) был автором и ведущим детской передачи «Чунга-Чанга» на Первом канале.
И по сей день поэт продолжает писать новые песни и сценарии. Выпущено аудио-собрание поэта, включающее все «старые» песни. Изданы сборники стихов для детей «А мне летать охота!», «Ничего на свете лучше нету», «Антошка», «Пой частушки, Бабка Ёжка», «Сказочная Азбука», «Золотая горка», «Ужастик-парк», «О многих шестиногих». В 2002 году вышел мультимедийный сборник, включающий книгу «Детский альбом», ноты, диски, кассеты и караоке, записанные совместно с Давидом Тухмановым.
В последнее время песни, написанные Юрием Сергеевичем, нередко перепеваются современными группами, и, конечно, звучат в новых театральных постановках и мюзиклах. Несмотря на осторожное отношение поэта к современным модным веяниям в поп-музыке, он бывает приятно удивлён неожиданно глубоким осознанием характера песни и искренним исполнением его песен молодыми вокалистами.
